折疊臂制造成本價(jià)格上總體也相對(duì)較高，伸縮臂結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造精度要求也相對(duì)較低，總體成本相對(duì)較低。 伸縮臂工作半徑更廣在同樣的臂長(zhǎng)下，伸縮臂還能通過(guò)放長(zhǎng)鋼絲鉤的方式，擴(kuò)大工作縱深，而折疊臂對(duì)要求較深的工作不易完成。伸縮臂更易控制垂直起降：伸縮臂簡(jiǎn)采用鋼絲繩的收放的起升機(jī)構(gòu)，可以嚴(yán)格控制吊物的起降，而折疊臂采用液壓油缸，很難控制起吊物的垂直起降，但使用時(shí)可以在狹窄的空間里使用。
伸縮臂隨車吊操作相對(duì)簡(jiǎn)單：伸縮臂采用卷筒收放鋼絲的起升機(jī)構(gòu)，操作相對(duì)簡(jiǎn)單，而折疊臂多個(gè)液壓油缸，完成類似機(jī)械手的動(dòng)作，比較難操作。伸縮臂更易于整車底盤(pán)安裝：伸縮臂在結(jié)構(gòu)上比較松散，有利于整車載荷的分散，而且重心也離安裝位置較遠(yuǎn)，特別是在吊重物的時(shí)候，更利于分散底盤(pán)軸荷。折疊臂更適合狹窄工作環(huán)境這是由其結(jié)構(gòu)所決定的，折疊臂更適合在工廠倉(cāng)庫(kù)等比較狹小的工作環(huán)境，而伸縮臂由于其結(jié)構(gòu)所需的施展空間更大，但使用起來(lái)方便很多，可以直接伸出來(lái)吊東西。
折疊臂隨車吊工作效率更高，由于折疊臂采用多個(gè)液壓油缸形成類似關(guān)節(jié)的吊臂連接機(jī)構(gòu)，使其在完成動(dòng)作更快，工作的效率也更高。而伸縮臂采用的是一套鋼絲繩的收放的起升機(jī)構(gòu)，卷筒正轉(zhuǎn)收繩，吊鉤上升，反轉(zhuǎn)放繩吊鉤下降，其工作效率性對(duì)較低。折疊臂能加裝各種輔具：折疊臂采用液壓油缸的裝置，形成類似關(guān)節(jié)臂機(jī)械手的裝置、夾具、吊籃、板叉、高各種抓具、螺旋鉆、裝輪胎機(jī)械手和拔樁器等輔具。由于伸縮臂前端是軟性的鋼絲繩，很少有見(jiàn)有伸縮臂加裝輔具。
折疊臂占用的整車空間更小：占用空間上一目了然，折疊臂隨車吊在運(yùn)貨的時(shí)候能將整個(gè)吊臂收縮在一起，占用空間相對(duì)更小，而伸縮臂隨車吊，吊臂只能水平放置，車輛在行駛的時(shí)候占據(jù)的空間較大。而采用折疊臂的隨車吊，無(wú)論是中置還是后置，由于其結(jié)構(gòu)上比較集中，重心容易集中在底盤(pán)的某一軸上，往往某一橋上產(chǎn)生較大負(fù)荷，不利于整車的安裝。
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